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智能碼垛解決方案
產(chǎn)品詳情 產(chǎn)品參數(shù)
智能碼垛解決方案
智能碼垛解決方案
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最大化生產(chǎn)效率和靈活性

越疆機(jī)器人智能碼垛工作站搭載高性能CR20A協(xié)作機(jī)器人，最大負(fù)載20kg，最大碼垛高度可達(dá)2100mm，滿足3C電子、醫(yī)療、食品、飲料等行業(yè)的碼垛需求，碼垛速度可達(dá)8-12件/分鐘，可靈活切換不同產(chǎn)線，滿足多種生產(chǎn)需求。[2]
20 kg
最大負(fù)載
2,100 mm
最大碼垛高度
8 件/分鐘
單吸碼垛節(jié)拍
12 件/分鐘
雙吸碼垛節(jié)拍
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傳統(tǒng)碼垛

工作強(qiáng)度大

效率低

一致性差

碼垛高度有限

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越疆智能碼垛

全天候運(yùn)行，工作效率高

一致性高，質(zhì)量好

保障工人安全，降低勞動(dòng)強(qiáng)度

高度靈活，適應(yīng)不斷變化的需求

為什么選擇越疆機(jī)器人

越疆機(jī)器人智能碼垛解決方案極大簡(jiǎn)化了自動(dòng)化部署流程，無(wú)需專業(yè)人員也能快速實(shí)現(xiàn)碼垛生產(chǎn)。方案采用模塊化與即插即用的設(shè)計(jì)，靈活適應(yīng)多樣化生產(chǎn)需求。簡(jiǎn)單易用的工藝包，省去繁瑣的編程和重新配置，顯著降低長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)和維護(hù)成本。

雙真空吸盤，效率高

支持雙吸盤模式，一次可抓取兩箱進(jìn)行碼垛，節(jié)拍高達(dá)12件/分鐘，效率提升高達(dá)62.5%

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可視化配置流程

該流程包帶有引導(dǎo)式配置界面和 3D 顯示，允許快速設(shè)置箱子、托盤和堆垛模式，并在 3D 預(yù)覽窗口中實(shí)時(shí)可視化，使整個(gè)應(yīng)用程序配置變得簡(jiǎn)單明。

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自動(dòng)生成垛型

工藝包軟件能夠基于托盤、料箱尺寸自動(dòng)生成多種垛型，提供給用戶更靈活的選擇，并支持自由調(diào)整，2分鐘即可完成垛型配置，極大提升了調(diào)試效率。

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支持取放隔板

可設(shè)置多層隔板取放，以增加堆垛的穩(wěn)定性。

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標(biāo)簽功能

通過(guò)標(biāo)簽功能可設(shè)置料箱標(biāo)簽統(tǒng)一朝向，并支持設(shè)置料箱進(jìn)入方向，滿足更多樣化碼垛需求。

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8 -10個(gè)月快速實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)

越疆機(jī)器人智能碼垛工作站可以將工人從重復(fù)、繁重的碼垛工作中解放出來(lái)，節(jié)省大量運(yùn)營(yíng)成本。工藝包簡(jiǎn)單易用，無(wú)需專業(yè)工程師重新配置，減少后續(xù)維護(hù)成本。
投入生產(chǎn)后，一般只需8-10個(gè)月即可收回成本。[4]

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版本選擇

① 越疆協(xié)作機(jī)器人
最大負(fù)載達(dá)?20?kg，工作范圍達(dá)?1,700?mm，覆蓋面更廣，輕松勝任碼垛工作。
② 固定立柱
采用?8?mm?厚方管焊接，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。固定高度?1,150?mm，最大碼垛高度可達(dá)?1,740?mm。
③ 棧板檢測(cè)與定位裝置
檢測(cè)工作站是否安裝棧板，確保棧板部署至指定位置。
④ 標(biāo)準(zhǔn)碼垛底座
高度集成的碼垛底座，內(nèi)置整套電控、通訊系統(tǒng)；模塊化硬件設(shè)計(jì)，搭建更輕松；預(yù)留叉車孔位，換線生產(chǎn)更便捷。
⑤ 末端真空吸具:可按需選配
配置 1：20 kg?負(fù)載大面積真空吸具
配置 2：支持非標(biāo)定制，支持雙吸末端
⑥ 外接端子面板
面板支持端子快插，可快速對(duì)接客戶端控制信號(hào)；
預(yù)留?I/O?信號(hào)接口，輕松拓展安全裝置。
① 越疆協(xié)作機(jī)器人
最大負(fù)載達(dá)?20?kg，工作范圍達(dá)?1,700?mm，覆蓋面更廣，輕松勝任碼垛工作。
② 升降軸
柱體最高可升起?900?mm，碼垛高度可達(dá)?2,100?mm。
③ 棧板檢測(cè)與定位裝置
檢測(cè)工作站是否安裝棧板，確保棧板部署至指定位置。
④ 標(biāo)準(zhǔn)碼垛底座
高度集成的碼垛底座，內(nèi)置整套電控、通訊系統(tǒng)；模塊化硬件設(shè)計(jì)，搭建更輕松；預(yù)留叉車孔位，換線生產(chǎn)更便捷。
⑤ 末端真空吸具:可按需選配
配置 1：20 kg?負(fù)載大面積真空吸具
配置 2：支持非標(biāo)定制，支持雙吸末端
⑥ 外接端子面板
面板支持端子快插，可快速對(duì)接客戶端控制信號(hào)；
預(yù)留?I/O?信號(hào)接口，輕松拓展安全裝置。

版本選擇

越疆協(xié)作機(jī)器人
最大負(fù)載達(dá)?20kg，工作范圍達(dá)?1,700mm，
覆蓋面更廣，輕松勝任碼垛工作。
固定立柱
采用?8?mm?厚方管焊接，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。固定高度?1,150?mm，最大碼垛高度可達(dá)?1,740?mm。
棧板檢測(cè)與定位裝置
檢測(cè)工作站是否安裝棧板，
確保棧板部署至指定位置。
末端真空吸具
末端真空吸具：可按需選配
配置 1：施邁茨?20kg?負(fù)載大面積真空吸具
配置 2：支持非標(biāo)定制，支持雙吸末端
標(biāo)準(zhǔn)碼垛底座
高度集成的碼垛底座，內(nèi)置整套電控、通訊系統(tǒng)；
模塊化硬件設(shè)計(jì)，搭建更輕松；預(yù)留叉車孔位，換線生產(chǎn)更便捷。
外接端子面板
面板支持端子快插，可快速對(duì)接客戶端控制信號(hào)；
預(yù)留?I/O?信號(hào)接口，輕松拓展安全裝置。
越疆協(xié)作機(jī)器人
最大負(fù)載達(dá)?20kg，工作范圍達(dá)?1,700mm，
覆蓋面更廣，輕松勝任碼垛工作。
升降軸
柱體最高可升起?900mm，碼垛高度
可達(dá)?2,100mm。
棧板檢測(cè)與定位裝置
檢測(cè)工作站是否安裝棧板，
確保棧板部署至指定位置。
末端真空吸具：可按需選配
配置 1：施邁茨?20kg?負(fù)載大面積真空吸具
配置 2：支持非標(biāo)定制，支持雙吸末端
外接端子面板
面板支持端子快插，可快速對(duì)接客戶端控制信號(hào)；預(yù)留?I/O?信號(hào)接口，輕松拓展安全裝置。
標(biāo)準(zhǔn)碼垛底座
高度集成的碼垛底座，內(nèi)置整套電控、通訊系統(tǒng)；模塊化硬件設(shè)計(jì)，搭建更輕松；預(yù)留叉車孔位，換線生產(chǎn)更便捷。

相關(guān)技術(shù)內(nèi)容

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產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品名稱

CR20A 立柱式碼垛工作站

CR20A 升降式碼垛工作站

CR10A 升降式碼垛工作站
最大負(fù)載
*不含末端吸盤的自重		 20kg 20kg 10kg
最大碼垛節(jié)拍
*實(shí)際碼垛速度取決于箱子的重量、
尺寸、擺放布局等		 單吸單放：9 件/分鐘
雙吸單雙放：13 件/分鐘		 單吸單放：9 件/分鐘
雙吸單雙放：13 件/分鐘		 單吸單放：9 件/分鐘
雙吸單雙放：13 件/分鐘
最大碼垛高度
*箱子的尺寸與與擺放布局，
可能會(huì)影響實(shí)際的碼垛高度		 1740mm 2100mm 1800mm
工作半徑 1700mm 1700mm 1300mm
占地面積 1350mm * 2220mm 1350mm * 2220mm 1350mm * 2220mm
整機(jī)重量
*不含機(jī)械臂和末端重量		 300kg 300kg 300kg
額定電壓 AC 100-240V 50/60Hz AC 100-230V 50/60Hz AC 100-230V 50/60Hz
最大電流 16A 16A 10A
典型功率 3000W 3000W 2000W
溫度范圍 10℃-50℃ 10℃-50℃ 10℃-50℃
防護(hù)等級(jí) 機(jī)器人本體：IP54，碼垛工作站：IP20 機(jī)器人本體：IP54，碼垛工作站：IP20 機(jī)器人本體：IP54，碼垛工作站：IP20
認(rèn)證 EU：CE
US：FCC
CAN：ICES-003		 EU：CE
US：FCC
CAN：ICES-003		 EU：CE
US：FCC
CAN：ICES-003
配置清單

產(chǎn)品名稱

CR20A 立柱式碼垛工作站

CR20A 升降式碼垛工作站

CR10A 升降式碼垛工作站
CR10A 機(jī)器人 - - √
CR20A 機(jī)器人 √ √ -
機(jī)器人控制柜 √ √ √
碼垛工作站底座 √ √ √
升降柱 - √ √
立柱 √ - √
碼垛工藝包 √ √ √
平板電腦 選配 選配 選配
示教器 選配 選配 選配
末端吸盤 選配 選配 選配

[1] 指升降柱版本最大碼垛高度；
[2] 數(shù)據(jù)為越疆實(shí)驗(yàn)室在受控實(shí)驗(yàn)狀態(tài)下的測(cè)試結(jié)果，實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下結(jié)果可能略有差異；
[3] 需選用升降柱版本；
[4] 以節(jié)省單條產(chǎn)線 2 名人員配置情況計(jì)算所得數(shù)據(jù)，視實(shí)際情況數(shù)據(jù)略有差異。

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